SIL测试是验证代码和模型的一致性,代码运行在Windows平台上,某种程度上说,这并不能保证代码到目标处理器上的运行结果也能够和模型保持一致。所以,就有了PIL测试。
PIL和SIL的不同之处在于,SIL将生成的代码通过DLL的方式运行在Windows平台上,而PIL,是将生成的代码运行到目标处理器上,两种模式使用的编译器也是不同的,SIL使用的就是Windows下的编译器,比如Visual Studio C++或者LCC编译器,而PIL使用的是目标编译器。
前面说过,等效性测试的目的是为了防止代码生成过程出错,同样,编译过程也可能出错,编译器也可能有bug,综合模型测试、SIL测试和PIL测试的结果,也可以帮助我们发现编译器出错可能引入的bug。
SIL和PIL是等效性测试,测试的目的是为了验证自动生成的代码和模型具有相同的行为,既然如此,对于SIL和PIL的测试用例就没有功能意义上的要求,只要要求代码和模型输入的测试数据相同即可,当然希望数据量足够大,能够覆盖各种路径以及各种信号范围。
另外,因为PIL测试中代码运行在实际的控制器上,所以PIL测试除了可以验证代码和模型是否一致之外,还可以获得算法在实际控制器上的最长运行时间,而这个最长时间的价值,做嵌入式实时软件开发的工程师都懂得。
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