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       实时仿真的是指程序运行的时间和真实时间是一致的。我们都知道simulink仿真的时候可以设置仿真时间，默认的10s，但是这个时间不同于实际时间。对于一个简单的模型，比如显示一个正弦波，也许设置的仿真时间为10s而simulink仿真运行只用了零点几秒就完成了，而对于一个复杂的模型，也许仿真10s需要simulink计算十几分钟。也就是说simulink中设置的仿真时间可以看作是仿真步而不是实际的时间（仿真步的概念跟微分方程的数值解法有关，以simulink中求解器solver设为定步长为例，形象的说，仿真时间除以步长得到仿真步，例如10/0.01=1000步，matlab计算这1000个迭代步的时间才是模型运行的时间）

       这个过程是非实时的。它所耗费的时间却决于模型的复杂程度、计算机性能等因素，因此这个时间对我们来说是不可控的。然而在进行仿真，特别是涉及到硬件的硬件再环仿真（HIL）的时候，我们往往要求程序的响应和真实时间是一致的。举例来说，如果我们建立了一个飞机的动力学模型，现在希望考察它对摇杆操纵的响应情况。如果程序运行的太快或太慢都将导致和摇杆输入量的不匹配，那么计算出来的结果也是没有意义的。所以实时仿真就显得十分重要了。一个程序要实时，包括两层含义：程序不能响应太慢，也就是在一个仿真步长内必须完成一次计算；也不能太快，完成一次计算后还没有到下一个步长就要等待。能进行实时仿真的工具很多，其中Matlab/Simulink的Simulink Desktop Real-Time功能可以很方便地实现这一功能。

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