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引言：从原理上来说，无人驾驶通过传感器感知路况和周边情况，然后传输到CPU，CPU根据人工智能对情况做判断，然后通知电传系统，电传系统根据信号操控机械装置，最后机械装置操控车辆做各种动作。目前全世界有两大无人车的技术流派。一个流派是用比较传统的编程和规划控制的技术，实际上大部分企业是依托此优势来进入该领域。另外一个流派是高科技企业依托人工智能技术的成熟，直接进入无人驾驶技术的路径。无人驾驶其实对于企业来讲已经跳出了一个传统车企的范围，其实有很多高科技的企业，包括半导体行业，包括软件行业等等，都会积极的参与当中。无人驾驶所需要的技术不单单是在纯技术领域，而是会改变无人驾驶整个行业的游戏规则。

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自动驾驶的五种分级

自动驾驶的五种分级

L0 零级–无自动化

在“ 0级自动驾驶”的情景下，驾驶员执行所有的操作任务，例如转向、制动、加速或减速等。

L1 一级–驾驶员辅助

在这个级别上，车辆可以辅助一些功能，但驾驶员仍然可以处理所有加速、制动和周围环境的监控。想象一下，当你在高速公路上离另一辆车太近时，车辆会为你自动刹车。

L2 二级–部分自动化

大多数汽车制造商目前都在开发这种级别的汽车，在这种级别上，汽车可以辅助转向或加速功能，并允许驾驶员从他们的一些任务中解脱出来。驾驶员必须随时准备好控制车辆，并且仍然负责大多数安全关键功能和所有环境监测。

L3 三级–条件自动化

从2级到3级及以上的最大飞跃是，从3级开始，车辆本身控制着对环境的所有监测（使用像激光雷达这样的传感器）。驾驶员的注意力在这个水平上仍然很重要，但可以脱离制动等“安全关键”功能，在条件安全的情况下将其交给技术部门处理。许多当前的3级车辆在车速低于37英里/小时的道路上不需要人的注意。

L4 四级–高度自动化

在4级和5级，车辆能够转向、制动、加速、监控车辆和道路以及响应事件，确定何时变道、转弯和使用信号。

在第4级，自动驾驶系统将首先在条件安全时通知驾驶员，然后驾驶员才将车辆切换到该模式。它无法在更为动态的驾驶情况（如交通堵塞或并入高速公路）之间做出判断。

L5 五级-完全自动化

5级自动化水平就驾驶者参与而言是最不重要的，这种程度的自动驾驶绝对不需要人的注意。无需踩油门、刹车或握方向盘，因为自动驾驶系统控制所有的关键任务、监测环境和识别独特的驾驶条件，如交通堵塞。

自动驾驶四大核心技术，分别是环境感知、精确定位、路径规划、线控执行。环境感知是其中被研究最多的部分，依托于摄像头、激光雷达、毫米波雷达的环境感知技术逐渐趋于成熟，并逐步量产落地。从知识层面看，环境感知并不是新技术，更多地继承自计算机视觉，但计算机视觉的方法如何更有效地应用于自动驾驶场景，仍然具有较强的挑战性。

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特斯拉未来车技术分析

特斯拉作为电动汽车行业的领军者，一直致力于推动未来汽车技术的发展和创新。随着技术的不断升级和创新，特斯拉也在不断探索和引领未来汽车技术的发展，下面就来看看特斯拉神秘技术有哪些。

① 自动驾驶技术

自动驾驶技术是特斯拉最为知名的技术之一，它是特斯拉将人工智能和汽车技术完美结合的产物。特斯拉的自动驾驶技术采用了多种传感器技术，包括激光雷达、摄像头、超声波等，可以精准地感知周围环境，实现高精度的自动驾驶功能。此外，特斯拉自动驾驶技术还支持自动泊车、自动变道、自动超车等多种功能，为驾驶者提供更加便捷和安全的驾驶体验。

② 电池技术

电池技术是电动汽车的核心技术，也是特斯拉的一项重要技术。特斯拉采用了锂离子电池技术，它能够提供更高的能量密度和更长的续航里程，使得特斯拉的车辆在续航方面有着非常明显的优势。此外，特斯拉的电池技术还采用了多种创新技术，如快速充电技术和能量回收技术，提高了电池的使用寿命和充电效率。

③ 太阳能技术

太阳能技术是特斯拉的另一项重要技术，它可以将太阳能转化为电能，为特斯拉的电动汽车提供电力支持。特斯拉推出的太阳能板可以轻松安装在房屋屋顶上，不仅可以为家庭提供清洁的能源，还可以将多余的电能存储在特斯拉的电池中，为特斯拉车主提供充电支持。此外，特斯拉还在研发可折叠的太阳能板，将太阳能利用率提高到了一个新的水平。

④ 人机交互技术

人机交互技术是特斯拉的另一个创新领域，它将人和汽车之间的互动推向了一个新的高度。特斯拉推出的智能中控系统可以将车内的温度、音乐、导航、娱乐等各种功能集成在一起，为驾驶者带来更加便捷和智能的驾驶体验。此外，特斯拉还采用了人工智能技术，可以通过语音识别等技术与驾驶者进行互动，提高驾驶者的安全感和驾驶舒适度。

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特斯拉全新车载计算机申报：确定新增雷达

特斯拉，新品发布在即——而且是最核心的车载计算机系统。

德国特粉们扒出了特斯拉在向欧洲监管机构提交的车辆变更申请，坐实新车型传闻：

最新自动驾驶硬件HW4.0，新的芯片、新的传感器，当然还有无奈之下请回来的毫米波雷达。新车型的车载电脑、刹车系统、车辆参数标定等等，也发生了变化。马斯克承诺，这次新的特斯拉自动驾驶系统，至少比人类司机靠谱500%。新的特斯拉自动驾驶硬件特斯拉欧洲申报新车型变更，实锤了之前的传闻信息。最新自动驾驶硬件HW4.0，确认量产上车。不久前，一张疑似特斯拉中国的产线变更说明文档截图流出，显示新一代特斯拉FSD硬件有了这样几个肉眼可见的明显变化。

第一，原先前置3个摄像头，变成了2个，但分辨率提高。

第二，之前官宣抛弃的毫米波雷达，又加了回来。流出资料中的传感器方案，与马斯克一直宣扬的“8颗摄像头搞定所有”出入较大。首先是被丢掉的毫米波雷达。这说明即使AI能力强如特斯拉，目前也无法靠纯视觉能力应对路上的一切corner case。马斯克N年前许下的“完全自动驾驶”诺言，兑现日期又要延后了。其次，换装500万像素摄像头，尽管数量减少，但捕捉的图像质量、数据量都会明显提升。这就要求FSD系统拥有更强的计算能力。

所以这样的方案几乎可以肯定是特斯拉HW4.0系统的配套传感器，而不仅仅是目前HW3.0的升级。特斯拉向欧洲监管机构提交的车辆变更申请，完全证实了前不久的流出信息。摄像头减量增效是真的，马斯克向雷达低头妥协也是真的。而且即将量产上车。

那么，新的HW4.0，到底强在哪？其核心，最新FSD自动驾芯片订单却落在台积电，三星的名字没有出现。而有消息证实，台积电承接的特斯拉最新订单，采用5nm制程。特斯拉新自动驾驶芯片的能力进步，可能超出外界预料。纵向维度，现阶段FSD芯片算力达到144TOPS，采用三星的14 纳米工艺技术制造，包含 3 个四核Cortex-A72集群，总共12个 2.2 GHz 的 CPU，一个1GHz 的 Mali G71 MP12 GPU，2个2 GHz 的神经处理单元，以及各种其他硬件加速器。FSD 最高支持 128 位 LPDDR4-4266 内存。根据爆料消息，新的自动驾驶芯片性能将是现款自动驾驶芯片的3倍左右。

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马斯克：特斯拉无人驾驶技术将在年底前准备就绪

马斯克：特斯拉无人驾驶技术将在年底前准备就绪盖世汽车讯 据外媒报道，特斯拉首席执行官埃隆·马斯克（Elon Musk）的目标是在年底前让特斯拉的无人驾驶技术做好准备，并希望可以在美国，甚至可能在欧洲广泛推行该技术，但这取决于监管部门的批准。8月29日，马斯克在挪威的一场能源会议上表示，他目前的注意力主要集中在SpaceX的Starship星际飞船和特斯拉的无人驾驶汽车上。

马斯克指出，“我目前专注的两件事是让我们的Starship星际飞船进入轨道……然后让特斯拉汽车能够实现无人驾驶，我希望能在今年年底前实现这两项技术。我希望至少在美国广泛推行特斯拉无人驾驶，也可能会在欧洲广泛推行，这取决于监管部门的批准。”

早些时候，马斯克表示，为了延续文明社会，世界必须继续开采石油和天然气，同时还要开发可持续能源。马斯克在会议间隙告诉记者，“我认为我们在短期内仍需要使用石油和天然气，否则文明社会将会崩溃。”当被问及挪威是否应继续开采石油和天然气时，马斯克回答道，“我认为现在有必要进行一些额外的勘探。世界有史以来面临的最大挑战之一是向可持续能源和可持续经济的过渡。这需要几十年的时间才能完成。”他认为，北海的海上风力发电，结合固定的电池组，可以成为一个关键的能源来源。“它可以在冬季提供强大、可持续的能源。”欧洲政府已拨出约2,800亿欧元（合2,780亿美元），以缓解物价飙升给企业和消费者带来的痛苦，但与危机的规模相比，援助显得微不足道。欧盟将召开一次能源部长紧急会议，讨论解决方案。马斯克还表示，他也是核能的支持者。“如果你有一个设计良好的核电站，你不应该关闭它，特别是在现在这个时候。”

素材来源：

https://zhuanlan.zhihu.com/p/606505628

https://www.zhihu.com/question/401781149/answer/1506572216

https://www.d1ev.com/news/qiye/183688