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01、无人驾驶定义

无人驾驶即无人驾驶汽车，是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。无人驾驶依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。

智能汽车无人驾驶

02、无人驾驶等级划分

建立了由环境复杂度、人工干预程度、任务复杂度组成的无人驾驶车辆评测模型，并根据环境复杂度、人工干预程度、任务复杂度分别对无人驾驶车辆进行等级划分。

无人驾驶分级

03、无人驾驶发展史

从20世纪50年代开始，西方发达国家就开展了地面无人驾驶车辆的研究，并且取得了一系列的成果。在此可以将其归结为三个主要阶段。

第一阶段，在20世纪80年代之前，受限于硬件技术、图形处理和数据融合等关键技术发展的滞后，地面无人驾驶车辆侧重于遥控驾驶。

第二阶段，20世纪80年代以后，随着自主车辆技术及其他相关技术的突破性进展，地面无人驾驶车辆得以进一步发展，出现了各种自主和半自主移动平台。但是由于受定位导航设备、障碍识别传感器、计算控制处理器等关键部件性能的限制，当时的无人驾驶车辆虽然在一定程度上实现了自主行驶，但行驶速度低，环境适应能力弱。

第三阶段，自20世纪90年代以来，由于在计算机、人工智能、机器人控制等技术方面的突破，半自动型地面无人驾驶车辆得到了进一步发展。进入21世纪后，随着物理计算能力的大幅度提升、动态视觉技术的快速发展以及人工智能技术迅猛发展，路线导航、障碍躲避、突发决策等关键技术得到解决，无人驾驶技术取得了突破性进展。

无人驾驶车辆探测道路

04、无人驾驶的目前形势

2015年5月8日，国务院印发了《中国制造2025》(国发〔2015〕28号)，《中国制造2025》明确规定:到2025年，掌握自动驾驶总体技术及各项关键技术，建立较完善的智能网联汽车自主研发体系、生产配套体系及产业群，基本完成汽车产业转型升级。

2016年3月17日，中国汽车工业协会发布了《“十三五”汽车工业发展规划意见》，对“十三五”的中国汽车工业提出了八方面的发展目标，其中之一就是积极发展智能网联汽车，具有驾驶辅助功能（1级自动化）的智能网联汽车当年新车渗透率达到50%，有条件自动化（2级自动化）汽车的当年新车渗透率达到10%，为智能网联汽车的全面推广建立基础。

2017年7月8日，国务院印发了《新一代人工智能发展规划》(国发〔2017〕 35号)，提出我国要构筑人工智能发展的先发优势，加快建设创新型国家和世界科技强国。同时作为人工智能技术重要的应用领域，无人驾驶以及智能交通与人工智能技术的结合在此规划中被重点强调。

05、展望

无人驾驶汽车在我国未来的发展中，既具有鲜明的智能交通运输优势，又符合智能化产业发展的需求。

同时，当前也是5G网络技术兴起的时代，这就有利于为无人驾驶汽车的车联网提供更为便捷的网络服务。

相信在不远的将来，无人驾驶将会为人类带来更多福利，推动人类文明向着更为深远的方向发展。