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近年来，随着智能化、信息化、无人化技术的发展，在局部战争和军事行动中，无人作战装备的作用日益凸显，例如无人机、无人战车、无人潜航器等。在2021年第十三届珠海航展上，就展出了大量的无人作战装备，且均为首次公开亮相，如无侦-7、彩虹-6等。相比于大规模、成体系出现的无人机系统，无人战车也不遑多让，是本届珠海航展上的一大亮点，诸如VU-T10履带式重型无人作战平台、 “暗刃”无人车载巡飞弹系统等，均为首次公开亮相，集中展示了我国在无人装备领域的新发展和新成就。

 “暗刃”无人车载巡飞弹系统

“暗刃”无人车

“暗刃”无人车载巡飞弹系统结合了无人车和巡飞弹两种形态的智能无人装备，由“暗刃”无人车和AD10巡飞弹两个系统组成。

“暗刃”无人车车长2米，车宽1.37米，当发射筒放平时车高1.17米，当发射筒升起时车高1.7米，整车重700千克。从整体布局上看，“暗刃”无人车采用履带式底盘，车体前首为楔形结构，前首车灯采用“内埋式”，车身基本呈长方体，结构低矮紧凑，具有良好的防弹外形。若是为了增强防护性能，“暗刃”无人车不是不可以在牺牲速度的前提下，加装一定的装甲，或者安装烟幕弹发射器、激光告警装置等，以提升其防护能力。

车顶安装有四联装的巡飞弹发射装置，发射装置可自由升起或放平。一般来说，当“暗刃”无人车高速行进时，发射装置放平，紧贴车顶，可有效提高行驶速度和隐身能力，降低被发现的概率；当需要作战或者打击目标时，发射装置则升起，与车顶形成一定的夹角，遂行打击任务。升降自主灵活，反应迅速。

机动性方面，“暗刃”无人车由于采用了履带式底盘，相比于轮式底盘，履带式底盘具有越野能力强、复杂环境适应性好等优点，能在水网稻田、雪地沙漠、高原山地等复杂的地形环境机动，据悉“暗刃”无人车最大速度每小时可达40千米。

暗刃”无人车车长2米，车宽1.37米，整车重700千克

由于是无人车辆，信息化、智能化是其最主要的特点。“暗刃”无人车通过数据链接受上级指令，并具备一定的自主化能力，底盘采用多传感器融合感知及自主路径规划技术，可在非结构道路环境下自主导航寻径，以低特征越野开进，并在前沿长时间待机，智能化、信息化水平较高。

AD10巡飞弹系统

“暗刃”无人车使用的巡飞弹系统名为AD10巡飞弹。所谓巡飞弹，是一种介于巡航导弹和无人机之间的智能导弹武器，这种导弹可以在目标区域巡逻飞行一段时间以搜索目标，并在定位目标后进行攻击。巡飞弹可以缩短攻击反应时间，防止短时间内敌方将目标隐藏，并且不需要将高价值发射平台放置在目标区域附近，还可以实现更具选择性的攻击，优势明显，现已成为世界各国研制的重点方向。

据现场展板资料介绍，AD10巡飞弹由北京昂飞科技公司研发，形如小型无人机，尺寸较小，全重为10千克，巡飞时速度为110千米/小时，最大平飞速度可达180千米/小时，战斗部重达2千克，占到了弹体全重的20%，滞空时间超过一个小时。在制导方式，AD10巡飞弹采用了先进的制导方式、飞控技术和智能化技术，具有较高的控制距离和打击精度，控制半径超过20千米，打击圆周率误差小于1.5米。

AD10巡飞弹除了能够在无人车上发射外，也可下车由单兵携带发射，单独作战，机动灵活。

AD10巡飞弹

AD10巡飞弹是一种兼具巡航导弹和无人机特点的智能导弹武器，故而除了打击能力外，还具备一定的巡逻侦查、目标指示等能力，发射后，可以对战场实施临空侦察，为火力分队提供目标指示，并可打击装甲车辆、导弹发射车、指挥通信方舱、后勤补给等各类高价值目标。

未来应用

“暗刃”无人车载巡飞弹系统优异的性能和机动灵活的特点，赋予了其广阔的应用前景。

首先，巡逻侦查。“暗刃”无人车由于智能化、信息化程度较高，本身就可以承担战场侦察、巡逻等任务，并且其履带式底盘和40千米/小时的最大速度，赋予了无人车各种极端、复杂环境下的机动能力和生存能力，更有效提升了战场巡逻、侦察的效能；而在需要时，“暗刃”无人车载巡飞弹系统更可以直接发射AD10巡飞弹，AD10巡飞弹巡飞、滞空时间长达一小时，且由于体积较小、飞行速度较快，不易被发现，可以在更大范围内遂行侦察、巡逻、目标指示等任务，并通过先进的数据链技术，实时将观察到的情报信息传递给后方，为后方制定相应的决策提供必要的信息支撑。

其次，火力打击。“暗刃”无人车载巡飞弹系统由于体积小、速度快、机动能力强，可迅速抵达战场，既能遂行正面战场的高价值目标打击任务，亦能深入敌后，实施特种作战任务。尤其是AD10巡飞弹控制半径超过20千米，且具备较强的巡飞、滞空时间和精确打击能力，“暗刃”无人车无需靠近目标区域附近，只需在一定的范围内发射AD10巡飞弹，巡飞弹通过空中搜索，就可确定敌高价值目标，诸如导弹发射车、指挥通信方舱、后勤物资等，缩短攻击反应时间，在敌方反应过来之前予其以毁灭性打击。此外，巡飞弹在巡飞期间，更可以随时更换打击目标，实现更具选择性的攻击，机动灵活。

最后，“暗刃”无人车具备较快的速度和复杂环境适应能力，因而在需要时，完全可以承担一定的后勤物资补给任务，如运送武器弹药等。

“暗刃”无人车载巡飞弹系统优异的性能和机动灵活的特点，赋予了其广阔的应用前景

值得一提的是，“暗刃”无人车和巡飞弹均可配置自组网数据链和协同控制模块，作为智能节点，纳入各类有人无人系统中随行作战，系统部署应用简便，发展应用灵活，综合成本较低，这进一步提升了“暗刃”无人车载巡飞弹系统的应用前景的作战能力。

此外，现场工作人员在接受采访时表示：“暗刃”系统的显著优势在于它的无人化设计，可以减少己方伤亡，而且具备察打一体能力，能够前往人难以抵达的极端地区，然后打出四发巡飞弹。他还提到，“暗刃”系统配备的AD10巡飞弹其实是个相对比较老的型号，在厂商研发的同类装备中并算不上最先进。但即便如此，它也仍然采用了蜂群概念，即能够实现组网集群攻击，这也是国际上同类武器的发展趋势。