无处不在,搜你所想

 随着技术的发展与时代的进步，汽车行业正在朝着智能化方向发展。而无人驾驶就是汽车智能化发展方向最重要的表现形式。无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。无人驾驶汽车是计算机科学、 模式识别和 智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。

01、概述

     无人驾驶汽车也称智能车、无人自动驾驶车、自主导航车或轮式移动机器人，是室外移动机器人在交通领域的重要应用。无人驾驶车系统是一个集环境感知、规划决策和多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，是充分考虑车路合一、协调规划的车辆系统，也是智能交通系统的重要组成部分。根据工信部制定的标准，将驾驶自动化分成0-5级。其中，L3级别是指在自动驾驶系统所规定的运行条件下，车辆本身就能完成转向和加减速以及路况探测和反应的任务，是汽车自动化道路的一次跃升。

     随着近年来智能汽车和车联网的不断发展，国家有关部门出台了一系列相关政策鼓励、支持无人驾驶行业的发展与创新，为无人驾驶行业的发展提供了明确、广阔的发展前景。

     2015年国务院印发了中国制造2025，将智能网联汽车列为未来十年国家智能制造的重点领域，明确指出到2025年的要掌握自动驾驶总体的技术以及各项相关技术，同年中国智能网联汽车标准体系建设方案出台，2016年10月底，中国智能网联汽车技术方案发布路线图，以引导汽车制造商的研发以及支持未来政策的制定，2018年3月1日上海市政府发布了《上海市智能网联汽车道路测试管理办法（试行）》，明确了道路测试推进管理机构申请条件，审核流程，事故责任认定，以及处理相关违规操作责任等内容，上汽和未来呢，获得了首批自动驾驶汽车路路侧号牌的一个资格。

1、产业链

     自动驾驶功能的实现有赖于感知、定位、决策、执行四个环节的高效配合。感知层通过多维传感器模拟人眼识别道路上的人、物及标识等，决策层通过算法融合、特征提取等预处理，数据融合后作出评估和决策，输出给各种执行层的控制单元，最终通过执行层的硬件机构作出反馈动作，实现全套自动驾驶操作。

2、感知层

     车载摄像头作为智能汽车获取外界信息的主要窗口，其发展很大程度上决定了ADAS的发展进程，近年来，ADAS技术带来汽车行业的变革，也为车载摄像头市场规模的增长提供了动力。据资料显示，2020年我国车载摄像头市场规模达57.8亿元，同比增长21.7%。

3、定位层

     车联网是借助新一代信息和通信技术，实现车内、车与车、车与路、车与人、车与服务平台的全方位网络连接，提升汽车智能化水平和自动驾驶能力，构建汽车和交通服务新业态。网络连接、汽车智能化、服务新业态是车联网的三个核心。同时，车联网也是V2X技术中重要的一部分。随着车联网技术的进一步应用，中国车联网市场规模持续扩大。据资料显示，2020年我国车联网市场规模达1637亿元，同比增长29.9%。