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如果倒退20年，相信无人驾驶这个概念仅仅是存在于科幻片里的。人们出行不再需要自己开车，完全由人工智能技术控制车辆前进、转弯、变道、加速等动作，以后的我们再也不需要去读驾校了

但是大家知道吗，2023年的今天，无人驾驶的汽车技术已经落地且开始量产，整个发展历程可以说是非常的不容易，技术难度也是非常高，且未来发展还将面临很多挑战，今天，学姐就带着大家了解一下这个神秘的行业

相信对于喜欢高科技产品的同学，一定会像发现新大陆一样兴奋的哦~

01  什么是无人驾驶

无人驾驶是指利用人工智能、车载传感器和自主控制系统等技术，使汽车、无人机等交通工具能够在没有人类操控的情况下自主完成驾驶任务的技术

简单来说：就是利用一些先进科技，实现汽车自主完成驾驶动作的一种技术

所以说无人驾驶其实是一种先进的技术，除了我们平常印象中的应用在汽车驾驶上，无人驾驶技术还有很多的应用场景

自动驾驶汽车：自动驾驶的小汽车、自动驾驶出租车

物流和运输行业：通过使用自动驾驶技术，可以让运输行业更加高效，减少因驾驶错误而引起的事故，提高货物安全性，比如无人驾驶的货车、无人驾驶配送机器人、无人驾驶叉车，无人驾驶机械臂等

农业机器人：无人驾驶技术可用于协助农民完成播种、打药、收割等多种工作，通过精准的操作提高农业生产效率。比如自动化农场管理：自动化种植、浇水、施肥和采摘；无人驾驶农田喷洒机器人：农业物流；土地调查和测绘等

飞行器无人驾驶：无人机技术已经被广泛应用于工业检查、地质勘测、配送等领域中。国内知名无人机公司大疆，凭借着信息获取以及信息传输的技术优势，甚至在军事领域都有广泛的应用

清洁类机器人：家用的扫地机器人、无人驾驶园区清扫机器人、园区快递取件机器人等

以上是目前市场上比较常见的无人驾驶技术的应用场景，目前国内创业环境好，人才充足，近几年也给国内的无人驾驶市场发展提供了非常不错的机遇

其实无人驾驶技术在行业内其实是有分级的，比较公认的是以下六个等级：

目前的发展现状是无人汽车已经可以实现L4级别的产品落地，即系统可以自动应对几乎所有的情况，比如前进、转向、停车、变道等，但是需要驾驶室有人，确保发生意外的时候有驾驶员参与控制

02  无人驾驶的发展历史

上面我们知道了无人驾驶技术分了六个等级，那么无人驾驶技术是如何一步一步发展起来的呢？

无人驾驶的发展历史可以从20世纪60年代开始说起。

1960年代，美国国防部开始探索无人驾驶技术，试图用它来探测敌方防空系统降低美军的伤亡率。此后，无人驾驶经历了多次技术革新，包括传感器技术、通信技术、控制系统和计算机视觉技术等

1995年，美国空军首次用无人驾驶飞机进行了实战，随后，无人驾驶技术逐渐被应用于民用领域，如勘探、太空探索、机场巡逻等

2004年，美国国防高级研究计划局(DARPA)启动了第一届自动驾驶挑战赛，为无人驾驶技术的发展提供了重要推动。接下来的几年，DARPA每年都会举办自动驾驶挑战赛，也推动无人驾驶技术的不断升级完善

近年来，随着人工智能技术的不断进步，无人驾驶技术也得到了蓬勃发展，计算机视觉和深度学习技术使无人驾驶车辆能够感知周围环境，做出正确的决策。同时，配合激光雷达和高精度地图等技术，使得无人驾驶车辆的定位精度更高，导航路径更准确

现在，无人驾驶技术已经进入了快速发展的阶段，越来越多的企业都在研究和开发自动驾驶技术，如国外的特斯拉、谷歌，国内的百度、华为等。甚至目前无人驾驶技术也在物流、快递、出租车等领域得到广泛应用，相信不久的未来将彻底改变我们的出行和物流方式

03  无人驾驶需要哪些技术

我们知道了无人驾驶的发展历史，实现复杂的无人驾驶究竟需要哪些技术呢？

这个问题也就涉及到了无人驾驶行业涉及到的技术岗位，对这个方向感兴趣的同学一定要重点关注，学姐敲黑板啦~

一、传感技术：使用各种传感器，如摄像头、雷达、激光雷达等，获取路况、车辆周围环境、障碍物信息等关键数据。

在传感器领域，目前头部的公司包括国外的特斯拉、博世等，国内的海康威视、大华、华为、中兴等

这个方向所需要的技术人才，包括像负责设计和研发自动驾驶传感器的电路结构和控制系统的电子工程师、负责设计和研发机械部分如机架的机械工程师、以及负责开发传感器的软件系统的软件开发人员、另外还需要负责处理和分析传感器收集的数据的数据科学家，最重要的也离不开负责研发传感器的AI技术工程师

二、计算机视觉技术：利用计算机视觉算法对车辆周围的环境进行感知、处理和分析，以实现图像识别、目标检测等相关功能。

计算机视觉是一项非常强大的技术，它能够模拟人类视觉系统对图像和视频进行分析和理解，可以把传感器吸收的雷达信号、图片信号等数据编译成计算机能读懂的内容，帮助系统进行分析和判断，可以更好地理解和利用图像和视频数据

计算机视觉在企业内部也是非常核心的技术，目前人才市场对于视觉算法的需求非常旺盛，属于人才紧缺的岗位，国内除了BAT等互联网大厂以外，依图科技、商汤科技、旷视科技等AI公司的视觉算法技术在各自的领取都区得了不俗的成绩。

国外方面，谷歌、微软、IBM等巨头公司一直在计算机视觉技术方向上有着很大的投入和研发。此外，Nvidia、Intel、Apple、Uber、Tesla等公司也在计算机视觉技术领域占有一席之地。由此可见，计算机视觉技术对于高科技的发展都是必不可少的

三、深度学习技术：应用机器学习算法，对车辆周围的环境进行智能感知和决策，如自动驾驶控制、交通信号识别、车道保持和路径规划等。

这个技术对于无人驾驶来说是非常重要的，如果说传感器相当于无人车的眼睛，那么深度学习算法就相当于大脑，用于分析驾驶环境以及对于驾驶行为去做判断，包括路径规划这些复杂的动作

其实像机器学习、深度学习等算法技术在科技行业领域，一直都是高薪且人才稀缺的岗位，最主要的原因就是这个技术的门槛高且应用场景多

高门槛一方面指的是对学历要求，国内一些大公司的算法团队都是清一色的985硕士甚至博士，另外一方面，算法除了要求人选会编程，其次对数学的要求很高， 且这类技术是最近几年兴起技术革新也是非常快，需要很强的学习能力

应用场景多，就在于算法不仅仅在无人驾驶上是必须有的技术，其他包括电商、新闻、音乐、医疗、金融、游戏开发、智能家居等等行业的系统都离不开机器学习算法技术，当然了，也正是因为最近几年应用市场的火热才促进了算法的发展以及算法人才的积累

对于想从事这个方向的同学，有个好消息就是，深度学习算法是目前几乎所有无人驾驶行业都会设置的岗位，只要技术底子好学历不错，几乎不愁找不到工作的

四、软件编程技术：编写高效稳定的自动驾驶软件，如操作系统、定位和地图等。

既然是高科技，当然也离不开软件开发，没错的，无人车技术也需要很多做软件开发的工程师开发自动驾驶的操作系统

跟互联网公司其他的软件开发岗位比较类似，不过技术难度还是不小，这里就不展开说啦

五、人机交互技术：为了让用户更好地理解和掌握无人驾驶技术，需要开发相关的人机交互技术，比如界面交互设计和语音交互等。

在无人驾驶领域中，人机交互技术是指让人与自动驾驶系统之间更加自然、高效地交互的技术。比如语音识别、虚拟现实（VR）、交互界面

交互界面指的是无人驾驶系统需要一个直观、易于操作的界面，使得司机或乘客可以与系统进行有效的交流。比如汽车上的中控屏，通过使用触摸屏、手势控制或语音控制技术等，可以为不同类型的用户提供多维度的操控体验，这项技术无人驾驶汽车也是非常重要的角色