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当前新一轮人工智能爆发背景下，下游核心应用领域工业机器人受驱动迎来量价齐升，产业链各环节迎来高增长机遇。

工业机器人成本结构中，核心零部件减速器占比35%以上，成本占比最高、研发难度最大。

减速器是一种精密的动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，使伺服电机在一个合适的速度下运转，并精确地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。

减速器产业链上游原材料主要包括：轴系部分、箱体、减速器附件等。产业链中游为减速器生产制造，主要包括通用减速器、专用减速器和精密减速器三类。

精密减速器精度较高、使用寿命长，更加可靠稳定，应用于机器人、数控机床等高端领域，负责将伺服电机输出的高速运转动力转化为低转速、高转矩的运动，决定机器人的精度和负载。

精密减速器包括谐波减速器、RV减速器、行星减速器等，其中应用最广泛的是用于重负载转传动的RV减速器和用于轻负载传动的谐波减速器。

优质的减速器能够提供稳定的传动和高精度的定位，从而保证机器人的运动稳定性和精度。