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2021年12月，工信部等十五部门印发《“十四五”机器人产业发展规划》，提出到2025年，我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地；机器人产业营业收入年均增速超过20%；制造业机器人密度实现翻番。到2035年，我国机器人产业综合实力达到国际领先水平，机器人成为经济发展、人民生活、社会治理的重要组成。

《“十四五”机器人产业发展规划》的出台，让我国机器人产业发展速度加快。数据显示，2022年，中国机器人全行业营业收入超过1700亿元，工业机器人产量44.3万套，装机量超过全球总量的50%。本文展示一下工业机器人产业链全景图。

1. 看好工业机器人赛道，受益智能制造+国产化双重驱动

“机器人+”产业链全景图

工业机器人产业链上中下游分别为核心零部件、机器人本体制造和系统集成，其中本体厂商位于工业机器人核心环节，本体厂商往往上中下游全产业链布局，除减速器外购，伺服系统及控制器是本体厂商核心技术，一般均为自制。减速器环节普遍外购，代表性厂商包括RV减速器的纳博特斯克、双环传动、中大力德，谐波减速器的哈默纳科、绿的谐波、大族、来福等。

工业机器人产业链：上游核心零部件、中游机器人本体、下游系统集成

2. 工业机器人国产化提速，关注大六轴、焊接等低国产化率环节

2.1. 工业机器人国产化率仅 36%，国产化正当时

2022 年四大家族在我国工业机器人市占率39%

2022 年我国工业机器人国产化率仅 36%，龙头埃斯顿/汇川份额仅 6%/5%，国产化前景广阔。长期处于垄断地位的是四大海外巨头，分别是日本的发那科和安川电机，以及瑞士的ABB、德国的库卡。2022 年我国工业机器人国产化率仅为35%，其中发那科/ABB/安川/库卡在中国销量分别为4.3/2.3/2.3/2.2 万台，市占率达到15%/8%/8%/8%，合计占比40%，而同期我国工业机器人龙头埃斯顿/汇川技术机器人销量市占率仅为6%/5%。

我国工业机器人市场由国外四大家族主导，国产替代前景广阔

2.2. 聚焦低国产化率环节：大六轴、汽车 3C、焊接

国产化率较低的环节成长空间大、壁垒高、盈利能力较好，总结来看，将国产化率较低的环节总结为三个关键词：大六轴、汽车3C、焊接。

（1）大六轴：2022 年国产化率仅 17%，埃斯顿引领国产替代。工业机器人可分为大六轴（＞20KG）和小六轴（≤20KG）机器人、SCARA 机器人、Delta 机器人和协作机器人。大六轴机器人为最大品类，2022年销量占比35%，预计价值量占比达40%-50%。由于大六轴下游主要应用在汽车行业，并且装配、焊接、装卸等对于机器人载重、精度、稳定性要求较高，主要被传统四大家族垄断，2022年大六轴国产化率仅17%，远低于平均国产化率35%。在国产化率较低、壁垒较高的大六轴环节，国产龙头埃斯顿走在前列，2022年埃斯顿大六轴占公司机器人销量46%，行业份额达8%，引领国产替代。

工业机器人可分为大六轴、小六轴、SCARA机器人、Delta 机器人和协作机器人

2022 年大六轴机器人国产化率仅17%

2022 年分机型销量份额（大六轴、小六轴、SCARA）

（2）汽车 3C：国产品牌由光伏、锂电等新能源下游，拓展至传统3C、汽车。汽车及 3C 为工业机器人最大下游，2022 年两个行业机器人销量占比达 47%，也是四大家族基本盘。原因在于四大家族起家于汽车工业时代，汽车工业反哺机器人技术形成迭代，在相关行业对于机器人速度、载重、运动轨迹精度等方面要求较高，内资品牌产品与客户要求仍有差距，汽车主机厂对于安全性要求极高，客户粘性较强等因素下，传统汽车主机厂机器人国产化较为困难。然而，机会在于锂电与汽车融合趋势，国产品牌凭借在新能源领域积累，有望通过新能源汽车产业链推进国产化进程。近年来新能源为工业机器人增速最快下游，国产品牌凭借技术匹配、价格及交付等优势，在相关领域份额较高。2019-2022年我国应用于非汽车行业的机器人销量占比从68%提升至74%，其中锂电池、光伏发展最快，2019-2022年销量复合增速分别为60%/51%，相比之下，汽车用机器人销量复合增速仅为16%。在新能源初具优势基础上，国产品牌正向传统3C、汽车等领域加速渗透，由于传统领域市场大，国产品牌份额低，份额突破即带来较大增量。

2022 年3C汽车制造占我国工业机器人下游行业47%（按销量）

（3）焊接：焊接、装配与拆卸国产化率较低，关注凯尔达、埃斯顿。从应用场景看，2021 年按照国产化率从低到高排序分别为：装配及拆卸17%、洁净室 24%、焊接34%、搬运与上下料40%、涂层与封胶 41%、加工46%。值得一提的是，焊接机器人国产化率相对较低，凯尔达专注于焊接机器人业务，埃斯顿通过收购CLOOS补齐国内厚板焊接短板，未来有望在相关领域国产化取得突破。