电推进系统失效，美国在轨服务飞行器卫星对接任务失败
据2023 年 11 月 11 日报道，美国海星太空公司的“小水獭”在轨服务飞行器（Otter Pup）最终因其电推进系统故障导致对接任务失败。
“小水獭”的电推进系统为Exotrail 公司的60W氙工质霍尔推进系统spaceware-nano，推力为1.5～ 2.5mN，总冲为6kN·s。
2023 年 6 月12日，猎鹰9号Transporter-8拼车任务发射，Launcher公司的Orbiter SN3太空拖船作为载荷之一入轨。
之后“小水獭”由Orbiter SN3太空拖船部署入轨，目标是与商业LEO卫星对接，实现卫星在轨延寿，以及测试Exotrail 公司的氙工质霍尔推进系统。
发射前的“小水獭”
发射后不久，Orbiter SN3太空拖船因软件故障，开始以每秒近一转的速度旋转，匆忙部署释放“小水獭”后，旋转运动转移到了“小水獭”身上，因此“小水獭”也失控了。
“小水獭”任务团队花费数周时间，使用其电推力器多次点火，单次长达90分钟，累计超过15小时，终于使“小水獭”停止旋转，并稳定在轨道上，开始一系列健康检查。
初步健康检查后，8月，海星太空公司为“小水獭”规划了新路线，继续执行对接任务。海星太空公司和推进系统供应商Exotrail 公司成功调试了电推进系统，开始执行新路线。
然而，推力器在接到命令时没有点火。任务团队在推力器头部位置监测到了超出正常范围的低温。推进系统仍然还有氙气，所以推进剂不是问题所在。经过多次尝试和调查后，任务团队宣告推进系统失效，“小水獭”不可能完成对接任务。
“小水獭”意外的轨道机动超出了推力器的任务预期，该故障的根本原因正在进一步调查中。
“小水獭”仍与地面保持通信，只是不再产生推力了。它将在大约五年内轨道衰减，再入地球大气层。
“小水獭”艺术渲染图
下一步计划
即使没有完成对接任务。展望未来，海星太空公司将继续开发水獭在轨服务飞行器，执行交会、近旁操作和对接任务。预计 2024 年底启动第二个“小水獭”任务。
参考文献
[1] Otter Pup Mission Update
[2] Starfish Space scrubs plan for a satellite rendezvous after thruster suffers anomaly
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