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如果说曾经的苹果秋季新品发布会是电子科技爱好者的盛事，那如今英伟达GTC大会一定是AI界的狂欢。美国加州圣何塞会议中心如期举行的NVIDIA GTC 2024的现场犹如大型演唱会，而这场盛宴最重磅的两个看点，无疑是超级GPU和人形机器人基础模型。

前不久，英伟达市值突破两万亿，成为全球增值最快的科技公司，"皮衣男"黄仁勋的一句"人工智能的下一个浪潮是具身智能"，成功将人工智能推向高潮，从此英伟达芯片成为AI圈硬通货，公司在短短9个月内完成市值1万亿到2万亿的突破，成为吃尽AI红利的渔翁。

一个月前，英伟达携手亚马逊、微软、贝索斯、OpenAI等，向人形机器人初创企业Figure AI投资6.75亿美元，外界普遍认为此举意味着大模型上机人形机器人，只是时间的问题。而如今，英伟达GTC 2024再次将进程加速，首款人形机器人通用基础模型Project GR00T正式面世。

垄断大模型后，再次霸榜人形机器人？

在本次发布会之前，英伟达已经达成大模型领域芯片垄断的成就，几乎每一个搞大模型的，都离不开英伟达AI芯片。

据知情人士透露，英伟达在2023年预计售出55万枚H100芯片，这颗被黄仁勋称为"世界上首款为生成式人工智能设计的芯片"的AI芯片单价约4万美元，光H100芯片在2023年就为英伟达带来约220亿美元收入。

尝到霸主甜头的掌舵者黄仁勋，开始朝他提出的具身智能进击，人形机器人成为被选中的那个幸运儿。

GTC 2024上，黄仁勋宣布了一个用于人形机器人的通用基础模型—— GR00T项目。据介绍，公司还推出了一款用于基于NVIDIA Thor片上系统 （SoC） 的人形机器人的新型计算机Jetson Thor，以及对NVIDIA Isaac机器人平台的重大升级，包括用于模拟和人工智能工作流程基础设施的生成式人工智能基础模型和工具。

NVIDIA 创始人兼首席执行官黄仁勋表示："为通用人形机器人构建基础模型是当今人工智能领域最令人兴奋的问题之一，这些使能技术正在汇聚在一起，让世界各地领先的机器人专家在人工通用机器人领域取得巨大飞跃。"

根据公司官网透露，英伟达正在为1X、Agility Robotics、Apptronik、波士顿动力、Figure AI、Fourier Intelligence、Sanctuary AI、宇树科技和小鹏机器人等领先的人形机器人公司构建全面的AI平台。

人形机器人制造商Agility Robotics联合创始人兼首席机器人官Jonathan Hurst对此表示：“我们正处于历史的转折点，像Digit这样以人为中心的机器人将永远改变劳动力。现代人工智能将加速发展，为像Digit这样的机器人在日常生活的各个方面为人们提供帮助铺平道路。我们很高兴与NVIDIA合作，投资计算、模拟工具、机器学习环境和其他必要的基础设施。"

机器人平台大升级，英伟达软件也梦想成为硬通货

NVIDIA Isaac机器人平台是英伟达机器人重要平台，本次也迎来了重大升级。值得一提的是，中国机器人制造商九号和英伟达合作的AMR项目也是来自该平台。

人形机器人通用基础模型GR00T正式通过Isaac工具实现为任何环境中的任何机器人实例创建新的基础模型，这些工具包括用于强化学习的Isaac LAB和计算编排服务NVIDIA OSMO。

人工智能模型需要大量的真实和合成数据，Isaac Lab是一款基于Isaac Sim构建的GPU加速、轻量级、性能优化的应用程序，专门用于运行数千个机器人学习并行模拟，而OSMO则负责协调分布式环境中的数据生成、模型训练和软件/硬件在环工作流程。

与此同时，英伟达还发布了Isaac Manipulator和Isaac Perceptor——机器人预训练模型、库和参考硬件，新的Isaac平台功能预计将在下个季度推出。

Isaac Manipulator主要服务于机械臂，为机械臂提供最先进的灵活性和模块化AI功能，具有强大的基础模型和GPU加速库集合。它在路径规划方面提供高达80倍的加速，并通过零样本感知提高了效率和吞吐量，使开发人员能够自动执行更多的机器人任务。

目前，该平台已与工业机器人四大家族之一的安川机器人、协作机器人鼻祖优傲机器人等达成生态系统合作伙伴关系。

Isaac Perceptor则更多服务于自主移动机器人，其提供多摄像头、3D 环绕视觉等功能，以提高效率和工人安全，并降低错误率和成本。目前，世界最大的电动车制造商，中国车企比亚迪以和英伟达达成合作。

得益于重磅王炸——超级GPU

英伟达的硬气，源自他的超级重磅王炸——NVIDIA Blackwell架构。

发布会上，黄仁勋宣布英伟达（NVIDIA）将推出用于万亿参数级生成式AI的NVIDIA Blackwell架构，基于全新架构，英伟达推出了首款芯片B200，还提供了包括GB200、DGX GB200 NVL 72，以及基于GB200和B200打造的DGX SuperPOD超算平台。

B200 AI芯片基于台积电的4NP工艺，拥有1040亿个晶体管，而上一代H100芯片拥有800亿个晶体管，实现一个新的突破。

与传统意义上的GPU不同的是，Blackwell B200由两个Blackwell GPU + 一个Grace CPU芯片组合而成，并通过10 TB/s NV-HBI（Nvidia 高带宽接口）连接，故此B200 实际上拥有双倍晶体管数量，达到2080亿个，能够提供高达20 petaflops的FP4算力。

换算在大模型上，OpenAI旗下的ChatGPT-3具有1750亿个参数，是使用英伟达H100芯片进行训练，若换做B200芯片，训练速度将提高4倍，并且在成本和能耗上GB200 比 H100 降低了25倍。

强悍的性能深深吸引了硅谷眼光，据透露，包括亚马逊、戴尔、谷歌、微软、OpenAI、Meta、特斯拉等数家硬科技公司正计划采购全新的Blackwell产品。

结语

AI正在以不可思议的速度前进，从硬件端到软件端全方位提升。若把AI革命比拟为新一轮工业革命，无论是芯片、软件平台、载体，都像石油、黄金一样弥足珍贵。