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12月26日，中国机器人网年会在上海隆重召开。机器人及智能制造领域顶尖专家、企业高管、行业精英等500余人齐聚上海，热聊机器人时代。在下午的主题演讲环节，乐聚机器人董事长冷晓琨围绕“人形机器人场景与产业探索”这一主题，展开了精彩报告。

以下是本次报告实录，中国机器人网整理删改：

乐聚机器人概况

乐聚机器人成立于2016年，起初人形机器人市场相对小众。然而，随着2022年底特斯拉发布人形机器人项目，以及工信部出台相关政策指导，人形机器人被定义为下一代颠覆性产品，乐聚机器人的发展迎来了新的机遇。目前，乐聚机器人已成功跻身专精特新“小巨人”行列，成为山东省人形机器人制造业中心和服务型人形机器人中心的两大股东之一。

人形机器人技术路线

乐聚机器人在技术路线上采取了“人形机器人+”的策略，即专注于本体和操作系统的成熟与开放，以促进与第三方的合作。公司早期与华为、腾讯等企业建立了合作关系，尤其是在2024年的华为HDC大会和泰国国家峰会上，乐聚机器人展示了其在工业场景中的应用。此外，乐聚机器人还与多家初创企业和大模型开发公司合作，共同推动人形机器人的发展。

强化学习与产业化挑战

当前人形机器人领域存在两种主要的技术路线：基于强化学习（RL）的路线和基于传统编程的路线。强化学习的优势在于其高天花板和良好的泛化能力，适合于高端科研和教育市场。然而，强化学习在批量化生产和行为预测方面存在挑战，这限制了其在产业化中的应用。相比之下，特斯拉的路线更注重批量化生产和固定场景的应用，适合于大规模工业化生产。

人形机器人应用场景

乐聚机器人在多个领域进行了探索和实践，包括科研、展厅、商业导购、工业制造等。其中，与海尔合作的展厅导购项目和与蔚来汽车合作的面差检测项目取得了显著成果。乐聚机器人跟车厂的一些场景的合作，比如与亨通的合作，下半部分是底盘，上半部分是人形的训练，乐聚机器人可以工作24个小时，没有节拍的要求。此外，乐聚机器人还在家庭服务和养老领域进行了初步尝试，与海尔、中国移动、苏州康养集团等企业合作，探索人形机器人在家庭中的应用。

人形机器人未来展望

人形机器人最终的爆发场景将在家庭中，预计这一市场将在2026年至2028年迎来爆发。乐聚机器人将继续坚持技术创新和产业应用的双重驱动，努力实现人形机器人的普及和商业化。公司与华为、中国移动等企业在算力和云边端协同方面的合作，将进一步推动人形机器人的技术进步和应用拓展。

结语

人形机器人的发展是一个长期的过程，需要业界的共同努力和耐心。乐聚机器人将继续坚定地走在人形机器人产业化的道路上，为实现“家家都有人形机器人”的愿景而不懈努力。