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据2024年1月25日报道，日本SLIM月球着陆器的实拍照片公布，证实着陆姿态故障，一台主发动机没有推力。

2024年1月20日，SLIM月球着陆器实现月球软着陆。然而，由于SLIM着陆时的姿态异常，导致太阳能电池无法发电，当天凌晨2点57分（日本标准时间），着陆器发出了关闭电源的指令。

通过分析电源关闭前获取的数据，任务团队确认SLIM已到达原定目标着陆点以东约55m的月球表面。此外，着陆器开始避障操作前，距月表高度约50m，定位精度估计为≤10m，大概在3～4m左右。虽然还需详细数据评估，但SLIM的主要目标——100m精度的着陆技术演示已经实现。

通过数据分析，任务团队发现了着陆器月面姿态异常，太阳能电池不发电的原因。在50m高度避障操作开始前，两台主发动机其中一台没有推力。在这种情况下，SLIM的机载软件自动判断出异常情况，并利用另一台发动机继续下降，同时控制逐渐向东移动的SLIM的水平位置。下降速度约为1.4 m/s，低于预期范围，但由于侧向速度和姿态等着陆条件超出了预期范围，导致着陆姿态异常。详细原因正在调查中。

图片显示喷管断裂坠落。

SLIM着陆器推进系统为MON-3/N2H4双组元推进系统，由2台500N双组元复合材料发动机（代号分别为OME-Mx，OME-Px）和12台22N双组元发动机（代号THR1-12）组成。2台500N发动机用于轨道控制和精确速度增量控制，12台22N发动机用于姿态控制。

主发动机照片

有分析认为SLIM的太阳能电池目前面向西，因此如果未来阳光从西面照射到月球表面，太阳能电池有发电的可能性。

任务团队已获取与着陆前的导航引导相关的所有技术数据，用于未来的精确着陆技术。在着陆之前，小型月表机器人（LEV-1和LEV-2）从着陆器上成功释放。

任务团队收到了LEV-2拍摄的图像，从图中可看出着陆器姿态异常。该图像通过LEV-1传输到地面，证明LEV-1和LEV-2之间的通信功能正常运行。

参考文献

[1]    JAXA | Smart Lander for Investigating Moon (SLIM)[EB/OL]. [2024-1-25]. https://global.jaxa.jp/press/slim/.